Merhabalar çoğu mühendislik öğrencisi arkadaşlarım için bu kodu buraya paylaşmak istedim kodu bulamazlar çünkü internette yok oturup yazmaları gerekir yazdığım kod şu işe yarıyor butona her bastığınızda servo sağa ya da sola +10 ya da -10 derece oynuyacak ve elektirik kesildiğinde bunu unutmuyacak eeprom sayesinde iyi forumlar 
Bağlantı şeması:
Kod:
#include <EEPROM.h>//EEPROM(kaydedici)'un kütüphanesini ekliyoruz.
#include <Servo.h>//servo'nun kütüphanesini ekliyoruz.
Servo servo;//servoya isim veriyoruz.
int pos = 0;//servonun başlangıç açısını belirliyoruz.
**** setup()
{
servo.attach(9); //servoyu 9 nolu PWM çıkışına bağladım.
pinMode(2,INPUT); //1.butonu 2 nolu digital çıkışa bağladım.
pinMode(3,INPUT); //2.butonu 3 nolu digital çıkışa bağladım.
Serial.begin(9600); //seri ekranda pos deperini okuyorum.
pos=EEPROM.read(0); //EEPROM'un 0'ıncı bölgesine kaydettiğimiz değeri pos değerinin içine attım.
Serial.print("Servo aci degeri = ");
}
**** loop()
{
if (digitalRead(2)==1)
{
while(digitalRead(2));//buton basılı olduğu sürece burada dönecek butondan elimizi çektikten sonra bir alt satıra inip diğer işlemler yapılacak
pos=pos+10;if(pos>180)pos=180;
servo.write(pos);
delay(100);
EEPROM.write(0,pos);
Serial.println(pos);
}
if (digitalRead(3)==1)
{
while(digitalRead(3));//buton basılı olduğu sürece burada dönecek butondan elimizi çektikten sonra bir alt satıra inip diğer işlemler yapılacak
pos=pos-10;if(pos<0)pos=0;
servo.write(pos);
delay(100);
EEPROM.write(0,pos);
Serial.println(pos);
}
}Bağlantı şeması:
