ABB Robotics - Industrial Robots - Robot Studio 6.08 Tutorial
-----------------------------------------------------------------------------------------------
1-) Endüstriyel Robot Kavramı Nedir?
ISO 9373 standartıan göre "Üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, çok amaçlı bir yerde sabit veya tekerlekleri olan, ortamdan aldığı dataları çevresi hakkında
sahip olduğu bilgiyle setezleyerek, anlamı ve amaçlarına yönelik hareket edebilen endüstriyel uygulamalarda kullanılan manipülatördür." şeklinde genel bir tanımı var. Endüstri 4.0'ın gelmesiyle birlikte sanayideki yerini aldı ve oldukça yaygınlaştı. Endüstriyel robotlar servo motorlardan oluşur. Peki servo motorlar nedir derseniz, feedbackli motorlar olarak bilinir. Her şey close loop çerçevesinde olur.
2-) Endüstriyel Robotların Kullanım Alanları Nelerdir?
Günümüzde her alanda görebiliyoruz. Sanayide yerini almakla birlikte artık son teknoloji mutfaklarımıza kadar girmiş bulunmakta. Örneğin sizin izlediğiniz SpaceX'in Falcon roketleri, ESA'nın (Avrupa Uzay Ajansı)'nın kullandığı roketler, NASA'nın roketleri, biz roket desek de onlar aslında endüstriyel alanda kullanılan otonom robotlardır. Otomativ sanayisinde punta, kaynak, boyama, taşıma işlemleri gerçekleştirirler. Tekstil sanayisinde kesme işlemi gerçekleştirirler. Tıp dünyasında Robotik Cerrahi zaten başlı başına bir daldır. Günümüzde Türkiye'de Ege Üniversitesi Tıp Fakültesi, Hacettepe Tıp Fakültesi, Akdeniz Üniversitesi Tıp Fakültesi, Acıbadem İstanbul, Cerrahpaşa Tıp Fakültesi gibi hastanelerde bulunmaktadır.
3-) Endüstriyel Robotların Verimi Nelerdir?
Üretim alanındaki verimliliği ve kaliteyi baz alırsak birçok avantajı bulunmaktadır. Biz insanlar bir şeyi uzunca süre yapmaktan sıkılıyoruz. Doğamızda var fakat onların doğasında bu yok
İnsan fizyolojisinin yetersiz kaldığı alanlarda kullanılıyor. Robotun işlevi elverdiğince her şeyi yaptırabiliyorsunuz. Yapmanız gereken şey kodunuz yazmak, gerekli donanımını sağlamak.
Siz başında olmasanız dahi otonom olarak çalışıyor. Bir teachpendantınız mevcut. O teachpendant aslında bir terminal, siz oradan robotun kodlarını yazabiliyor hem de manuel olarak eksenleri kontrol edebiliyorsunuz. Flexpendant, teachpad, teachpendant olarak bilinir. Oturduğunuz yerde o terminalle tüm kontrol sizde oluyor. Artık Endüstri 4.0'ın yaygınlaşmasıyla birlikte çoğu sektörde de robotlar ve robotik alanlar yerini almaya hızla devam ediyor. International Federation of Robotics'in raporuna baktığımızda 2019'da dünya çağında endüstriyel robotlar sayısının 2.6 milyona ulaşacağı tahmin ediliyor.
En Yaygın Robotik Şirketleri
- Kuka
- ABB Robotic
- Hyundai Robotic
- Mitsubishi Robotic
Eğitimimiz ABB Robotics'in Robot Studio yazılımını kullanacağız. ABB'nin sitesinden indirebilirsiniz. Videolar üzerinden devam edeceğiz. Yapacaklarımız tam olarak yazıya dökemeyeceğimden videoları izleyiniz.
Robot Studio İndirme Linki
Robot Studio Crack Linki
Aşamalarımız
- Solution oluşturmak
- Robot sistemi oluşturmak.
- Robotun eksenlerini kavramak.
- Gripperı robotumuza entegre etmek.
- Basit bir path oluşturup simülasyonunu çalıştırmak.
- Kodlarını incelemek.
[ame]https://www.youtube.com/watch?v=9gxj1iZ5Y0Q&t=136s[/ame]
Son düzenleme:
