ROV NEDİR ?
Şu anda bütün ileri gitmiş ülkeler, denizlerden, madenler, petrol, doğalgaz, ilaç sanayiinde dahi kullanılan çeşitli sualtı ürünleri, gibi birçok zenginliği okyanusların her derinliğinden çıkarıyor ve ülkelerinin zenginleşmesine katkıda bulunuyorlar.
Bu faaliyetler, dalgıçların derinlik ve zaman açısından çok kısıtlı kalmaları yüzünden,
ROV, BATİSKAF gibi çeşitli teçhizat vasıtasıyla yürütülmektedir.
ROV Uygulama Alanları:
Balık çiftlikleri
Sualtı Arkeolojisi
Batık Araştırmaları
Hidro-elektrik santralları
Gemi ve pervane sörveyleri
Boru Hattı ve Petrol Platformları
Kurtarma Operasyonları
Dalış Merkezleri
Olay Yeri İnceleme
ROV cihazı su üstünde bir kumanda konsolu, su altında da istenilen yere gidebilen pervaneli, kameralı bir ana ünite, ve bu ikisi arasındaki irtibatı sağlayan kablodan oluşur.
ROV istenilen derinlikte çalışacak şekilde imal edilebilir.
Kablo ise uzadıkça ağırlaştığından ve kendisini taşıyamayacak hale geleceğinden, 150m den uzun olunca çelik zırhlı ağır hizmet tipi kablo kullanmak gerekir.
FİYATLARI?
yapılacak işe göre, 9 kg ağırlıktan ve 6-7000 dolardan, birkaç ton ve 50 milyon dolara kadar (Japon malı Kaiko) gibi çeşitleri vardır.
Kamerasını her tarafa oynatabilen, robot kolu olan(bizim imalatımız TOSUN,150 kg) ya da her tarafa bakan 4 kameralı, robot kollu (SUFO4, 60kg) ya da tek kameralı ( sufo1, 20kg) gibi çeşitli imalatımız vardır.
Milli araçlarımızın resimlerine ulaşamadım kusura bakmayınız.
KAIKO su altı aracı:
ROV İMAL ETMEK İSTİYEN KİŞİLER ŞUNLARA DİKKAT ETMELİDİR
a) Muhakkak brushless fırçasız motor kullanmalılar. Çünkü diğer motorlar sıvı içinde çalıştıklarında limitli bir ömürleri oluyor. Yani çabuk bozuluyorlar.
b)Şaft çıkışlarında mekanik salmastra tercih edilmeli,( en az bir yarım tur olmak üzere dönen sistemlerde ,başta akışkan ve devamında basınç ,sıcaklık gibi değerlerin sistemden kaybının engellenmesi amacıyla kullanılan sızdırmazlık ekipmanlarıdır.)
SALMASTRA: Biri hareketli, diğeri sabit bulunan iki makine parçası arasında sızdırmazlık sağlayan parçalara salmastra denir. Genelde pompa, musluk, mil yatağı gibi yerlerde kullanılır.
c) kol(manipülatör) tercihen 2 mafsallı (eklem) olmalı,
ROVLARIN ANA PARÇALARI
Gövde
Mekanik unsurlar
Makara-kablo sistemi
Robot Kollar
Elektronik-Elektrik
Kontrol-haberleşme
Motorlar, servolar
Güç kaynağı
Yazılım
Konumun burda sonuna gelmiş bulunmaktayım,okuduğunuz için teşekkür ederim.
hatam yanlışım varsa lütfen belirtiniz.
Alıntıdır
Şu anda bütün ileri gitmiş ülkeler, denizlerden, madenler, petrol, doğalgaz, ilaç sanayiinde dahi kullanılan çeşitli sualtı ürünleri, gibi birçok zenginliği okyanusların her derinliğinden çıkarıyor ve ülkelerinin zenginleşmesine katkıda bulunuyorlar.
Bu faaliyetler, dalgıçların derinlik ve zaman açısından çok kısıtlı kalmaları yüzünden,
ROV, BATİSKAF gibi çeşitli teçhizat vasıtasıyla yürütülmektedir.
ROV Uygulama Alanları:
Balık çiftlikleri
Sualtı Arkeolojisi
Batık Araştırmaları
Hidro-elektrik santralları
Gemi ve pervane sörveyleri
Boru Hattı ve Petrol Platformları
Kurtarma Operasyonları
Dalış Merkezleri
Olay Yeri İnceleme
ROV cihazı su üstünde bir kumanda konsolu, su altında da istenilen yere gidebilen pervaneli, kameralı bir ana ünite, ve bu ikisi arasındaki irtibatı sağlayan kablodan oluşur.
ROV istenilen derinlikte çalışacak şekilde imal edilebilir.
Kablo ise uzadıkça ağırlaştığından ve kendisini taşıyamayacak hale geleceğinden, 150m den uzun olunca çelik zırhlı ağır hizmet tipi kablo kullanmak gerekir.
FİYATLARI?
yapılacak işe göre, 9 kg ağırlıktan ve 6-7000 dolardan, birkaç ton ve 50 milyon dolara kadar (Japon malı Kaiko) gibi çeşitleri vardır.
Kamerasını her tarafa oynatabilen, robot kolu olan(bizim imalatımız TOSUN,150 kg) ya da her tarafa bakan 4 kameralı, robot kollu (SUFO4, 60kg) ya da tek kameralı ( sufo1, 20kg) gibi çeşitli imalatımız vardır.
Milli araçlarımızın resimlerine ulaşamadım kusura bakmayınız.
KAIKO su altı aracı:
ROV İMAL ETMEK İSTİYEN KİŞİLER ŞUNLARA DİKKAT ETMELİDİR
a) Muhakkak brushless fırçasız motor kullanmalılar. Çünkü diğer motorlar sıvı içinde çalıştıklarında limitli bir ömürleri oluyor. Yani çabuk bozuluyorlar.
b)Şaft çıkışlarında mekanik salmastra tercih edilmeli,( en az bir yarım tur olmak üzere dönen sistemlerde ,başta akışkan ve devamında basınç ,sıcaklık gibi değerlerin sistemden kaybının engellenmesi amacıyla kullanılan sızdırmazlık ekipmanlarıdır.)
SALMASTRA: Biri hareketli, diğeri sabit bulunan iki makine parçası arasında sızdırmazlık sağlayan parçalara salmastra denir. Genelde pompa, musluk, mil yatağı gibi yerlerde kullanılır.
c) kol(manipülatör) tercihen 2 mafsallı (eklem) olmalı,
ROVLARIN ANA PARÇALARI
Gövde
Mekanik unsurlar
Makara-kablo sistemi
Robot Kollar
Elektronik-Elektrik
Kontrol-haberleşme
Motorlar, servolar
Güç kaynağı
Yazılım
Konumun burda sonuna gelmiş bulunmaktayım,okuduğunuz için teşekkür ederim.
hatam yanlışım varsa lütfen belirtiniz.
Alıntıdır
Moderatör tarafında düzenlendi:
