Servo Motor Sürücüleri Hakkında Bilmeniz Gereken Her Şey!

sahinrulman

Yeni üye
6 Tem 2020
1
0
İstanbul
Servo Motor Sürücüleri Hakkında Bilmeniz Gereken Her Şey!
Bu haftaki blog yazımızda sizlerle servo motor sürücülerini inceleyeceğiz. Yazımızın içinde “Servo motor sürücüsü nedir?”, “Servo motor sürücüsüz çalışır mı?”, “Servo motor sürücü ayarları nasıl yapılır?” ve “Servo motor sürücüsü nasıl seçilir?” gibi sorulara cevap vereceğiz.

Servo Motor Sürücüsü Nedir?
Servo motor, pozisyon ve hıza dair komutları yerine getiren bir son kontrol elemanıdır. Servo motorun bu komutları yerine getirebilmesi için ise servo motor sürücüye ihtiyacı vardır. Servo motorlar servo motor sürücüsü ile birlikte çalıştırılır.

Motor Sürücü Çeşitleri
Servo motor sürücüleri kendi aralarında ayrılmaktadır. Servo motor çeşitleri kendi araların ayrılmaktadır. Yazımızın bu kısmında servo motor sürücüsü çeşitlerini inceleyeceğiz.

1.DA Servo Motor Sürücü
Bu tip servo motor sürücüleri doğru akımla çalışan sürücülerdir. Bu tip sürücüler analog ya da dijitallerdir. Bu sürücüler ucuz ve kolay kullanımlı bir sürücü sistemidir.

2. AA Servo Motor Sürücü

Bu tip servo motor sürücüler alternatif akım ile çalışır. AA servo motor sürücüleri analog ya da dijital yapıdadır. Bu sürücülerin kullanımı bilgi gerektirmektedir. DA sürücülerine göre yüksek performansa sahip ve daha pahalı olan sürücülerdir.

Servo Sürücü Nasıl Seçilir?

Servo motor sürücüsü konusunda çeşitli seçenekler sunulmaktadır. Burada önemli olan husus önce servo motor seçimi yapmaktır. Servo motora uygun bir sürücü seçilmelidir. Servo motor seçimi hakkında detaylı bilgi almak için ise aşağıda yer alan yazıyı okuyabilirsiniz.

Servo Motor Sürücü Panel Operatörü
Servo motor parametrelerini ayarlamak için servo motorun panel operatörü kontrol edilmelidir. Bu panel pek çok tuştan oluşur. Ekran değişimi ve ayarlar gibi birçok seçenekle servo motor için programlama yapılabilir. Servo motor sürücüyü doğru kullanmak için bu tuşları bilmek önemlidir. Bu konuyla ilgili daha fazla bilgi sahibi olmak isterseniz aşağıda yer alan yazıya göz atabilirsiniz.

Servo Motor Sürücüsü Programlama Parametreleri
Servo motor sürücüsü programlama parametreleri son derece karmaşıktır. Fakat sizin için kısa bir özet geçebiliriz.


Kalkış Rampası: Motorun iki konum arasına ne kadar devirle ya da ne kadar zamanla gitmesi gerektiği bilgisini verir.


Duruş Rampası: Motorun iki konum arasında giderken ne zaman yavaşlaması gerektiğini gösterir.


Hız Bilgisi: Motorun inmesi ve çıkması istenen devirdir.


Yol Bilgisi: Motorun gitmesi gereken yol açısal ve lineer olarak verilir. Konumun rotası yol bilgisi ile sağlanır.



Servo Motor Sürücü ile Kontrol Nasıl Yapılır?
Servo motorlar kendi başlarına çalışamayan motorlar olduğu için servo motorun kontrolü servo motor sürücüsü ile gerçekleştirilebilir. Bu kontrollerin çeşitleri vardır. Servo motor kontrolü çeşitlerini şu şekilde sıralayabiliriz;

Pozisyon Kontrol Modu

Dual Kontrol Modu

Hız Kontrol Modu

Tork Kontrol Modu

JOG Modu


Konu ile ilgili detaylı bilgiye sahip olmak isterseniz ve bu kontrol modlarının ne anlam ifade ettiğini öğrenmek isterseniz lütfen aşağıda yer alan yazıyı okuyunuz.

Servo motor sürücüleri ile ilgili blog yazımızın sonuna geldik. Şahin Rulman güvencesiyle servo motor sürücüsü satın almak isterseniz ilgili linke tıklayarak seçenekleri inceleyebilirsiniz.

kaynak:https://www.sahinrulman.com/blog/servo-motor-suruculeri-hakkinda-bilmeniz-gereken-her-sey
 

Feqtico

Junior Hunter
24 Haz 2020
640
172
Konunu renklendirip yazıları büyütürsen çok daha şık duracağını düşünüyorum

Eline emeğine sağlık :):
 

X-Code

Uzman üye
19 Mar 2019
1,855
335
Localhost
Elinize Sağlık, Konuyu Renklendirip Ara Ara da Resimler Koymak Konunun Akıcılığını Sağlayacaktır. Küçük Bir Tavsiye :)
 
Üst

Turkhackteam.org internet sitesi 5651 sayılı kanun’un 2. maddesinin 1. fıkrasının m) bendi ile aynı kanunun 5. maddesi kapsamında "Yer Sağlayıcı" konumundadır. İçerikler ön onay olmaksızın tamamen kullanıcılar tarafından oluşturulmaktadır. Turkhackteam.org; Yer sağlayıcı olarak, kullanıcılar tarafından oluşturulan içeriği ya da hukuka aykırı paylaşımı kontrol etmekle ya da araştırmakla yükümlü değildir. Türkhackteam saldırı timleri Türk sitelerine hiçbir zararlı faaliyette bulunmaz. Türkhackteam üyelerinin yaptığı bireysel hack faaliyetlerinden Türkhackteam sorumlu değildir. Sitelerinize Türkhackteam ismi kullanılarak hack faaliyetinde bulunulursa, site-sunucu erişim loglarından bu faaliyeti gerçekleştiren ip adresini tespit edip diğer kanıtlarla birlikte savcılığa suç duyurusunda bulununuz.