Bu yapacağımız projede ardunio, ultrasonik sensör aracılığı ile nasıl radar yapımı sağlanır onu anlatmaya çalışacağım.
evvela bize gereken donanımlar; board,kablolar, bir adet servo motor, HC-SR04 Ultrasonik Sensör, Ardunio uno
Yazılım için gereken programlar ise 2 adet; Arduino IDE ve Processing
İndirme Linklerini Paylaşayım
Ardunio Programını Buradan indirebilirisniz.
Processing Programını Buradan indirebilirisniz
Bağlanma şekilleri ise bu şekildeaaa
Gelelim Ardunio a Bağlamamızaaaa
Sensör ve servo bağlantılarımızı şu şekilde yapıyoruz.
Ultrasonik Sensör deki;
Echo Pini > Arduino 2
Trigger Pini > Arduino 3
Vcc > Arduino 5v (ki biz bunları boarda bağlayacağız)
GND -> Arduino GND(aynı şekilde bu da board a bağlanacak)
Servo Motordaki;
Sinyal alma pini (Sarı renkli kablo) > Arduino 9
Besleme pini (Kırmızı Kablo) > Arduino 5v
Toprak pini (Kahverengi kablo ) > Arduino GND
Tabiki servo motorunu bir yere oturtmanız ve Sensörü de üstüne koymanız gerekiyor.
ben bunun için bildiğimiz kartonlardan kullandım ve şu şekilde bir görünüm ortaya çıktı.
Sonrasında ise Bağlantılarımız kontrol ettikten sonra Ardunio ve Processing programımızı açıyoruz.
Gelelim yüklemeye İlk önce ardunio programına yükledikten sonra Servomuz dönmeye başlıyor işte bu süreden sonra ise Processing programına yükleyip starta basıyoruz
Ardunio Kodları
Processing Kodları
Buradan sonra ise açılan radarımız etrafı tarıyor.
evvela bize gereken donanımlar; board,kablolar, bir adet servo motor, HC-SR04 Ultrasonik Sensör, Ardunio uno
Yazılım için gereken programlar ise 2 adet; Arduino IDE ve Processing
İndirme Linklerini Paylaşayım
Ardunio Programını Buradan indirebilirisniz.
Processing Programını Buradan indirebilirisniz
Bağlanma şekilleri ise bu şekildeaaa
Gelelim Ardunio a Bağlamamızaaaa
Sensör ve servo bağlantılarımızı şu şekilde yapıyoruz.
Ultrasonik Sensör deki;
Echo Pini > Arduino 2
Trigger Pini > Arduino 3
Vcc > Arduino 5v (ki biz bunları boarda bağlayacağız)
GND -> Arduino GND(aynı şekilde bu da board a bağlanacak)
Servo Motordaki;
Sinyal alma pini (Sarı renkli kablo) > Arduino 9
Besleme pini (Kırmızı Kablo) > Arduino 5v
Toprak pini (Kahverengi kablo ) > Arduino GND
Tabiki servo motorunu bir yere oturtmanız ve Sensörü de üstüne koymanız gerekiyor.
ben bunun için bildiğimiz kartonlardan kullandım ve şu şekilde bir görünüm ortaya çıktı.
Sonrasında ise Bağlantılarımız kontrol ettikten sonra Ardunio ve Processing programımızı açıyoruz.
Gelelim yüklemeye İlk önce ardunio programına yükledikten sonra Servomuz dönmeye başlıyor işte bu süreden sonra ise Processing programına yükleyip starta basıyoruz
Ardunio Kodları
Processing Kodları
Buradan sonra ise açılan radarımız etrafı tarıyor.
Moderatör tarafında düzenlendi:
